Le robot collecteur réalise l’opération de rangement les uns sut les autres sur les palettes d’envoi ou sur la table d’empaquetage les produits se trouvant sur la palette en bois. Les mouvements vers le haut et vers le bas sont réalisés avec les pistons hydrauliques, quant aux mouvements a gauche et a droite ils sont réalisés avec le moteur électrique. Le robot collecteur est contrôlé avec le système PLC Automation et agit indépendamment de la machine principale et du groupe de malaxation de mortier. Les produits sont collectés avec rangement sur Euro palette et ensuite en mouvant sur la table de sortie de produit euro palette s’avance jusqu’au point de prise du chariot élévateur. Dans les blocs peut collecter 7 lignes.